Istilah "rodeo" diserap terus dari bahasa Sepanyol iaitu rodeo (Sebutan Sepanyol: [roˈðe.o]) yang bermaksud "tindakan menghimpunkan (sesuatu)."

Istilah Sepanyol itu terbit dari rodear, bererti "mengepung" atau "mengelilingi," digunakan untuk memaksudkan "kandang lembu di pesta atau pasar," berasal dari bahasa Latin iaitu rota atau rotare, yang bermaksud "berputar" atau "berjalan keliling".[3][4]